Pince-mi et pince-moi sont dans un labo
Lundi après-midi, on a fait un TP rigolo avec ma promo. Résumé en deux mots, ça donne ça : motion capture. Mais si, vous savez bien, dans les films d'animation ou les jeux vidéo, on a souvent recours à cette méthode. Vous avez sûrement déjà vu à la télé un reportage sur ces acteurs habillés d'une combinaison synthétique verte, sur fond vert, avec des dizaines de capteurs collés sur tout le corps. Les acteurs font les mouvements voulus, et des caméras spéciales enregistrent les mouvements des capteurs et les transmettent à l'ordinateur qui va ainsi créer un personnage virtuel effectuant exactement les mouvements de l'acteur. Ca permet d'avoir des mouvements hyper-réalistes dans des films en images de synthèse (ou des jeux vidéo, encore une fois) alors qu'il n'y a pas de vrai acteur à l'écran (forcément).
Et donc, en TP, on s'est collés des capteurs sur tout le corps, on s'est mis devant un fond vert, on a pris un sabre et on a fait des roulades et des faux combats.
Nan j'déconne.
En vrai, on a juste mis les capteurs en question sur une main, et la manip' consistait pour la cobaye à attraper un petit objet cylindrique dix fois de suite. Puis on changeait la taille du cylindre. Et là, normalement, vous vous demandez "Mais à quoi ça peut bien servir ?". Si vous saviez...
En fait là c'était juste pour nous montrer un exemple de manip', l'appareillage que ça nécessite (caméras spéciales, ordinateurs à foison, logiciels spéciaux, capteurs, tout ça tout ça...), et le travail nécessaire à l'analyse des résultats. Mais en vrai, il y a de vrais chercheurs qui travaillent là-dessus (il y en a même qui ont des blouses), et ils ont trouvé plein de trucs très intéressants. Enfin si on s'intéresse au sujet passionnant de la prise des objets, bien sûr. :p
En fait, il faut savoir que quand on prend un objet cylindrique disposé devant soi, on place les doigts et le pouce toujours au même endroit. Avec toutes les articulations de l'épaule, du coude, du poignet, des doigts, on pourrait croire que la prise des objets pourrait être complètement aléatoire, vu le choix qui nous est donné. Mais non, on met toujours les doigts au même endroit, avec le même angle par rapport au corps, au millimètre près. En plus de ça, malgré toutes ces possibilités, il n'existe que deux façons de prendre les objets, on appelle ça les pinces de puissance (quand on prend le manche d'un marteau, avec le pouce relevé appuyé sur le manche et tous les autres doigts repliés autour du manche, c'est une prise forte mais peu précise) et de précision (quand on tourne un robinet par exemple, moins de force mais plus de... précision).
On a aussi vu que les doigts s'écartaient bien avant d'atteindre l'objet (ça, pas besoin d'une blouse pour l'avoir observé), mais surtout que pour un même objet, pour peu qu'il soit assez gros, l'écartement des doigts avant la prise de l'objet est toujours le même, encore une fois au millimètre près. Il existe donc des mécanismes inconscients qui calculent tout un tas de paramètres à chaque fois qu'on saisit un objet. De la même façon pour un objet non cylindrique, suivant la façon dont il est orienté par rapport au corps, on le prendra toujours de la même façon. Ce qui montre bien que le mécanisme de saisie d'un objet est quelque chose de complètement inconscient, auquel on ne réfléchit pas du tout (en temps normal en tout cas).
Enfin voilà, tout ça ne vous intéresse peut-être pas du tout, mais moi ça fait partie des trucs qui me fascinent. Il existe tellement de fonctions de notre corps auxquelles on ne pense jamais tout simplement parce qu'elles sont, par définition, naturelles, et pourtant, si on se penche cinq minutes dessus, on trouve à chaque fois des choses étonnantes et souvent impressionnantes. Bref, vive les Neurosciences, vive la Physiologie, vive la Biologie ! :D